지루하고 더러운 일을 자동화하다

Jul 15, 2023

Vectis의 멀티패스 프로그램은 운영자가 초기 패스를 가르친 다음 해당 패스에 오프셋을 적용하는 오프셋 방법을 사용합니다. 그런 다음 소프트웨어는 모든 계산을 수행하여 각 후속 경로의 경로를 표시합니다. 벡티스

대부분의 자동화 드라이브의 초점은 제품 처리량을 향상시키는 것입니다. 이것이 항상 주요 관심사는 아닐 수도 있지만, 두 번째 이점은 이러한 변화를 통해 직원들이 지루하고 더럽고 반복적인 작업에서 벗어나 더 부가가치가 높은 작업과 더 어려운 용접 작업에 자신의 기술을 사용할 수 있다는 것입니다. 용접공과 사업체 모두에게 이익이 됩니다.

제조 산업에서 코봇 채택의 주요 초점은 간단한 용접을 완료하고 부품을 선택하고 배치하는 것이었습니다. 그러나 협동로봇 응용 프로그램은 더 복잡하고 지루하고 더러운 작업으로 확장되고 있으며 영향을 미치는 데 설정 시간이 거의 필요하지 않습니다.

예를 들어 Vectis Automation은 사용자에게 Cobot 용접 도구에 견고한 수냉식 용접 구성을 사용할 수 있는 옵션을 제공합니다.

Vectis Automation의 비즈니스 개발 부사장이자 창립 파트너인 Josh Pawley는 "이의 기본 아이디어는 귀하가 수행하는 작업에 도구를 일치시킬 수 있다는 것입니다."라고 말했습니다. “우리의 표준 공냉식 시스템은 작업 주기에 따라 16게이지부터 3/8인치까지 다양한 가벼운 작업에 적합합니다. 그러나 많은 고객들이 더 큰 와이어, 더 큰 부품, 더 무거운 하위 어셈블리를 사용하여 작업하면서 그 이상을 추구하고 있다고 말했기 때문에 우리는 견고한 옵션을 마련해야 한다는 것을 알고 있었습니다.

“우리가 생각해낸 경험 법칙은 표준 공냉식 장치가 일반적으로 0.035 와이어 직경에 적합하다는 것을 고객에게 제안하는 것입니다.”라고 그는 계속했습니다. “0.045, 0.052 또는 0.062를 사용하는 경우 300A 이상의 전류를 끌어내는 것이 매우 쉽고 이는 공냉식 토치의 한계점에 도달합니다. 예를 들어, 매우 무거운 작업 주기로 0.045 직경의 와이어를 작업하는 경우 400 또는 500A 용접 기계를 갖춘 수냉식 시스템을 제안할 것입니다. 견고한 패키지로 업그레이드하는 데 드는 추가 비용은 크지 않으며 소규모 용접공이 할 수 있는 모든 작업을 수행할 수 있으므로 이는 미래에도 투자할 수 있는 좋은 방법입니다.”

많은 협동로봇 응용 프로그램과 마찬가지로 고무는 연결된 소프트웨어로 도로를 주행합니다. 프로그래밍하기가 여전히 어렵다면 그 가치는 존재하지 않습니다. 이것이 Vectis의 견고한 패키지의 가치가 그 자체로 드러나는 것을 목표로 하는 곳입니다: 멀티패스 용접 프로그래밍 및 하드페이싱 애플리케이션.

Pawley는 "단일 패스 용접 교육, 지점 간 교육, 선형이든 원형이든 복합 패스든 경로를 그리는 것은 상대적으로 간단합니다."라고 말했습니다. “로봇에게 그렇게 가르치면 로봇은 생산 과정에서 이를 반복합니다. 그러나 다중 패스 용접의 경우 매번 패스를 다시 교육할 필요가 없는 시스템을 개발하고 싶었습니다. 우리는 2패스, 5패스, 20패스, 30패스 용접을 수행하는 고객을 보유하고 있습니다. 그런 유형의 직업에 대해 각각의 패스를 프로그래밍하는 것은 비생산적일 것입니다.”

Vectis의 프로그램은 운영자가 초기 패스를 가르친 다음 해당 패스에 오프셋을 적용하는 오프셋 방법을 사용합니다. 그런 다음 소프트웨어는 모든 계산을 수행하여 각 후속 경로의 경로를 표시합니다.

Pawley는 "이 소프트웨어를 사용하면 다음 패스를 원하는 곳으로 협동로봇을 이동하여 오프셋을 가르칠 수 있습니다."라고 말했습니다. “용접 라이브러리처럼 오프셋을 저장한 후에는 오프셋 라이브러리를 생성합니다. 7패스 필렛 용접을 하고 싶다면 7패스 구조를 끌어와 새로운 루트 패스만 가르치면 전체 7패스 용접 프로그램이 완료됩니다.”

하드페이싱 애플리케이션에도 유사한 소프트웨어 도구가 사용됩니다.

하드페이싱의 문제점은 적용 방법이 매우 다양하다는 것입니다. 꾸준한 축적, 크로스해칭 패턴 또는 단일 또는 다층 축적이 있을 수 있습니다. 벡티스

Pawley는 "하드페이싱은 협동로봇에 이상적인 응용 프로그램입니다."라고 말했습니다. "그것은 지루하고, 어둡고, 더럽고, 위험한 작업을 관리하는 자동화를 논의할 때 우리가 이야기하는 모든 범주에 적합합니다."